随着人形机器人产业逐步向规模化量产迈进，以及高端工业母机国产替代进程的加速，A股市场中同时具备“人形机器人核心配件”与“工业母机（加工设备）”双重业务属性的企业受到市场关注。这类企业通常依托在高端机床领域的精密制造能力，向人形机器人产业链进行延伸。本文基于公开资料，对相关上市公司进行客观梳理。
一、精密磨床与螺纹加工设备
人形机器人的丝杠、减速器等核心传动部件对加工精度要求极高，相关机床设备是量产的重要保障。
1. 日发精机（002520）：公司主营数控机床及航空航天装备。在机器人领域，其数控螺纹磨床可用于加工人形机器人的丝杠与螺母；同时具备工业机器人（焊接/搬运等）及集成方案业务。
2. 华辰装备（300809）：公司主营全自动数控轧辊磨床，该设备是高精度磨削加工的关键设备，相关技术可应用于机器人精密传动部件的加工环节。
3. 宇环数控（002903）：公司主营数控磨削装备，产品广泛应用于精密加工领域，具备为机器人核心零部件提供精密磨削设备的能力。
二、高端数控系统与核心零部件
数控系统是工业母机的“大脑”，也是机器人运动控制的核心；同时，部分机床企业自身也具备机器人核心零部件的研发能力。
4. 华中数控（300161）：公司主营数控系统与机器人业务。在工业母机领域，具备高端数控系统的自主研发能力；在机器人领域，具备工业机器人及人形机器人控制系统的配套能力。
5. 秦川机床（000837）：公司主营机床及精密减速器。作为国资背景的机床龙头，公司具备RV减速器及航空航天、舰载特种减速器的研发与生产能力，产品兼具工业母机与机器人关节双重属性。
6. 昊志机电（300503）：公司主营电主轴及机器人核心部件。电主轴是高端数控机床的核心部件，同时公司在机器人领域具备谐波减速器及伺服电机产品，并拥有ABB等企业认证。
三、整机制造与系统集成
部分企业既提供自动化生产线与工业母机集成方案，也直接参与机器人本体的制造。
7. 机器人（300024）：公司主营工业机器人及自动化成套装备。作为国内机器人龙头，公司业务涵盖工业机器人、移动机器人及特种机器人，同时具备自动化产线集成能力。
8. 埃斯顿（002747）：公司主营工业自动化核心部件及工业机器人。具备全自研的伺服系统、控制器及工业机器人整机制造能力，同时涉及人形机器人（Codroid）业务。
9. 拓斯达（300607）：公司主营工业机器人及注塑机。聚焦本体制造、柔性制造与系统集成，是华为的供应商，同时具备工业母机（注塑装备）相关业务。
四、刀具与专用加工设备
高端刀具与专用绕线设备是精密制造不可或缺的耗材与配套。
10. 沃尔德（688028）：公司主营超硬刀具。高端超硬刀具是精密加工工业母机和机器人零部件的关键耗材，具备高精度切削能力。
11. 田中精机（300461）：公司主营数控绕线设备。该设备是电机制造的核心加工设备，可应用于机器人伺服电机的线圈绕制环节。
12. 浙海德曼（688577）：公司主营数控车床。高端数控车床是精密轴类、盘类零件的加工设备，适用于机器人及自动化装备零部件的制造。
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